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谘詢熱(rè)線(xiàn)
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的(de)設計: 表麵(miàn)采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.
自(zì)由度 | 6軸 | |
負載重(chóng)量 | 12kg | |
垂直伸(shēn)長度 | 2511mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 700/s | |
容許力矩 | R軸(手(shǒu)臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |